Openpilot nasadil řídicí model, který běží jen na grafické kartě v autě
Verze 0.11.2 přinesla první model třídy chestnut. Do palubního počítače comma four se nevejde a potřebuje desktopovou grafickou kartu připojenou přes USB. Podle rozpisu v oznámení má 383 milionů parametrů, kdežto obchod comma.ai u něj dodnes slibuje miliardu.